全球最大规模！如视开源室内三维数据集Realsee3D

如视宣布,面向学术持续研究及非商业用途宣布开放10000套室内三维数据情况集 Realsee3D——这或别世界人目前为止唯一规模的空间创造三维数据情况集,旨在为空间创造智能细分领域的持续持续研究、开发者直接提供高质量数据情况两个基础,加速整个世界人 行业多的技术方面迭代与应用落地。

　　Realsee3D

　　首次,如视最近发布 空间创造深度推测大模型 Argus1.0。同样首个不支持全景图输入的空间创造深度推测大模型,Argus1.0依托如视所积累的千万级三维空间创造数据情况库训练而成。而首次开放的 Realsee3D三维数据情况集,才让从的这海量数据情况库中精选出的高质量样本。

　　数据情况集劣势

　　Realsee3D 是的的这大规模多视角RGB-D数据情况集,旨在推动室内三维感知、重建与场景理解方式细分领域的持续研究。该数据情况集具有独特以下几点劣势特征:

　　No.1超大规模

　　- 10,000个独特的室内三维场景

　　- 95,962个细分房间单元

　　- 299,073组视点/RGB-D 图像对

　　No.2完备标注

　　才让赋能多重要任务继续学习(Multi-task Learning),才让直接提供了详尽的 ground truth 标注,不光限于视觉,更延伸至几何与语义:

　　- 几何层:直接提供高精度 CAD 图纸与平面图。

　　- 语义层:包含 2D语义分割与3D检测标签。

　　No.3场景多样

　　才让确保模型在复杂现实地生存生存环境不鲁棒性,才让设计方式方式了“真实数据情况+程序化生成”的双引擎策略:

　　- 采集数据情况:1,000 个真实场景(捕捉现实地物理世界人的复杂光照、布局与生活过痕迹)

　　- 合成数据情况:9,000 个合成场景(两个基础 100+及专业整体设计方式师 精心配搭的风格类型模板,涵盖海量家具模型与装修风格类型)

　　数据情况类型

　　• 彩色全景图

　　• 深度图

　　• 位姿

　　• CAD图纸

　　• 户型平面图

　　• 语义分割标签

　　• 3D物体检测标签

　　彩色全景图

　　深度图

　　表面法线

　　语义分割图

　　适用前进方向

　　依然几年来 ,空间创造智能细分领域的持续研究与应用面临着的的这卡脖子难题:高质量的空间创造数据情况依然缺乏多大 缺口。如视凭借在三维空间创造数据情况细分领域的技术方面积累与资源沉淀,正填补了的这缺口。

　　本数据情况集适用于几何重建、多模态继续学习、具身智能等空间创造智能核心持续研究前进方向。欢迎世界人持续持续研究、开发者可下载设计方式时 Realsee3D三维数据情况集,共同探索空间创造智能持续研究的将来边界。

　　获取多种渠道

　　目前为止,Realsee3D 数据情况集已多种渠道官方渠道开放申请,访问如视 GitHub 仓库方法二获取。